1°) Activer le mode développeur de votre smartphone
Pour activer le mode développeur de votre smartphone, ouvrez les paramétres de votre système Android, puis cliquez sur "A propos du téléphone" et repérez le "numéro de build", puis cliquez 7 fois dessus.

Vous obtenez un nouveau menu intitulé "Options pour les développeurs" depuis le menu "Système" des paramétres.

2°) Activer le mode débogage USB
Pour activer le mode débogage lorsque un cordon USB est branché au téléphone, cliquez sur "Options pour les développeurs" et balayer la page vers le bas jusqu'à ce vous trouviez le menu débogage USB. Activez-le en basculant sur la droite l'interrupteur.

3°)Brancher votre smartphone au PC
Vous pouvez maintenant brancher votre smartphone à votre PC via un cordon USB.
4°) Excécuter votre application Cordova sous Android
Pour cela, exécutez la commande suivante depuis la racine de votre projet Cordova.
$ cordova run android
La fenêtre suivante s'ouvre sur votre smartphone. Autorisez le débogage et votre appli va s'afficher sur votre smartphone.
